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第685章 装逼上瘾的陈默（第2页）

决策（Decision）被隐含在了轨迹的生成过程中，而不是作为一个独立的、非此即彼的（变道不变道）模块前置。

最终执行哪条轨迹，可以基于实时的感知预测更新，选择风险最低或综合收益最高的那条。

这或许能解决当前ALC在车流复杂时‘不敢变’或‘硬变’的尴尬，让变道行为更流畅、更拟人化，也更安全。”

“卧槽！”

陈奇惊没忍住当着徐总和姚总的面高呼了一声卧槽，但他浑然不觉。

只是死死盯着陈默，脸上充满了震惊和豁然开朗的表情。

时空联合规划，将预测的不确定性和规划的灵活性统一在一个优化框架内！

这思路。。。

这思路他妈的简直是给自动驾驶的决策规划领域投下了一颗核弹。

完美地击中了模块化PDP框架在复杂交互场景下决策犹豫或鲁莽的痛点！

他在特斯拉时，团队内部也曾讨论过类似模糊的想法，但从未有人能像陈默这样，清晰、系统、一针见血地提出可行的理论框架。

“陈总…”陈奇惊的声音有些干涩，带着由衷的叹服。

“这思路太精妙了，它从根本上尝试解决交互决策的连续性和不确定性难题。

将预测的多种可能性直接内化到规划的成本函数中，通过优化生成一系列条件策略。。。

这比当前主流的基于规则的状态机决策或简单的代价函数决策，在理论上更完备，潜力巨大！

虽然计算复杂度会飙升，实时性挑战极大，但。。。这绝对是通往更高阶自动驾驶的必经之路。

我请求立刻抽调精干算法工程师，成立预研小组！

就从ALC决策优化开始啃这块硬骨头！”

他看向陈默的目光，已经不仅仅是尊重，而是带着一种对技术先知般的敬畏。

蒋雨宏和卞金麟交换了一个震撼的眼神，顾南舟更是看向陈默的眼神充满了狂热的崇拜。

占用网络！时空联合规划！

这两个概念，如同两把锋利的钥匙，精准地捅向了当前智能驾驶研发中最深的锁眼。

这已经超越了技术管理者的范畴，这是真正站在技术浪潮之巅的洞察力。